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什么是PID控制？
文章出處：未知人氣：發(fā)表時(shí)間：2017-08-10 15:19:24
PID控制
當今的閉環(huán)自動(dòng)控制技術(shù)都是基于反饋的概念以減少不確定性。反饋理論的要素包括三個(gè)部分:測量、比較和執行。測量關(guān)心的是被控變量的實(shí)際值，與期望值相比較，用這個(gè)偏差來(lái)糾正系統的響應，執行調節控制。在工程實(shí)際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)稱(chēng)PID控制，又稱(chēng)PID調節。
PID控制器(比例-積分-微分控制器)是一個(gè)在工業(yè)控制應用中常見(jiàn)的反饋回路部件，由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成。
這個(gè)理論和應用的關(guān)鍵是，做出正確的測量和比較后，如何才能更好地糾正系統。
PID(比例(proportion)、積分(integration)、微分(differentiation))控制器作為最早實(shí)用化的控制器已有近百年歷史，現在仍然是應用最廣泛的工業(yè)控制器。PID控制器簡(jiǎn)單易懂，使用中不需精確的系統模型等先決條件，因而成為應用最為廣泛的控制器。
PID控制器由比例單元(P)、積分單元(I)和微分單元(D)組成。其輸入e (t)與輸出u (t)的關(guān)系為
u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中積分的上下限分別是0和t
因此它的傳遞函數為:G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s]
其中kp為比例系數; TI為積分時(shí)間常數; TD為微分時(shí)間常數。
目前工業(yè)自動(dòng)化水平已成為衡量各行各業(yè)現代化水平的一個(gè)重要標志。同時(shí)，控制理論的發(fā)展也經(jīng)歷了古典控制理論、現代控制理論和智能控制理論三個(gè)階段。智能控制的典型實(shí)例是模糊全自動(dòng)洗衣機等。
自動(dòng)控制系統可分為開(kāi)環(huán)控制系統和閉環(huán)控制系統。一個(gè)控制系統包括控制器、傳感器、變送器、執行機構、輸入輸出接口?？刂破鞯妮敵鼋?jīng)過(guò)輸出接口、執行機構，加到被控系統上；控制系統的被控量，經(jīng)過(guò)傳感器，變送器，通過(guò)輸入接口送到控制器。不同的控制系統，其傳感器、變送器、執行機構是不一樣的。
PID控制最重要的是它的參數配置，并且從前端反饋到系統的傳感器數據需要可靠有效；
如何選擇可靠的傳感器？
請咨詢(xún)上海耐創(chuàng )測試技術(shù)有限公司
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自動(dòng)控制系統可分為開(kāi)環(huán)控制系統和閉環(huán)控制系統。一個(gè)控制系統包括控制器、傳感器、變送器、執行機構、輸入輸出接口?？刂破鞯妮敵鼋?jīng)過(guò)輸出接口、執行機構，加到被控系統上；控制系統的被控量，經(jīng)過(guò)傳感器，變送器，通過(guò)輸入接口送到控制器。不同的控制系統，其傳感器、變送器、執行機構是不一樣的。
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