應變式三軸力傳感器是基于應變式原理，通過(guò)特殊加工的彈性體貼片，同時(shí)檢測笛卡爾坐標系三維空間的三個(gè)力值數據（Fx、Fy、Fz）的傳感器。原理上區別于壓電式三軸力傳感器（基于壓電原理的三方向測力傳感器）。

           圖1 壓電式傳感器                                                                         圖2 應變式傳感器

      三軸力傳感器一般由電阻應變計、彈性元件、惠斯通電橋電路這三個(gè)部分組成——被測物體的作用力作用在彈性元件上使其變形而產(chǎn)生應變量，粘貼在彈性元件上的電阻應變計將于物體重量成正比的應變量轉化為電阻變化，再通過(guò)惠斯通電橋電路將電阻變化轉化為電壓輸出，通過(guò)顯示儀表將測得此電壓輸出值即可完成測量計量任務(wù)。

圖3 應變式三軸力傳感器原理

       隨著(zhù)現在工業(yè)的不斷發(fā)展、進(jìn)步，零部件工況也在隨之變化，為了順應現在工業(yè)的發(fā)展與工況的變化，以往方方正正的三軸力傳感器，如今也擁有了許多新面貌。上海耐創(chuàng )測試技術(shù)有限公司現面向廣大高校、研究所、企業(yè)群體推出三軸力傳感器定制服務(wù)，可根據客戶(hù)的現場(chǎng)實(shí)際工況，在可實(shí)現的基礎上定制傳感器的尺寸、外型、防水、高低溫等特殊要求，大大方便了客戶(hù)根據自身結構進(jìn)行安裝和測試！

       除了量產(chǎn)標準三軸力力傳感器，訂制型傳感器也被越來(lái)越多的客戶(hù)所使用和認可。耐創(chuàng )公司為滿(mǎn)足客戶(hù)成都某飛機制造企業(yè)裝配生產(chǎn)線(xiàn)柔性化設計的要求，根據其原有的飛機裝配線(xiàn)的整體結構與特殊設計、安裝尺寸與采集接口等，設計生產(chǎn)了一款圓柱式三軸力傳感器FC3D138R，該傳感器的外徑尺寸、安裝孔位、出線(xiàn)方向均與客戶(hù)現場(chǎng)工裝相貼近，很好地滿(mǎn)足了客戶(hù)現場(chǎng)的測試需求。

圖4 定制型三維力傳感器FC3D138R

  另外，為滿(mǎn)足客戶(hù)后端測試需求，耐創(chuàng )公司為該飛機制造企業(yè)開(kāi)發(fā)了配套傳感器的后期數據采集與數據處理系統，包含一套數據采集板卡（硬件）和PC端采集軟件；

  其功能主要有三（不作輸出控制用）：

  1.實(shí)時(shí)值以及曲線(xiàn)顯示；

  2.數據存儲；

  3.數據調取，包含曲線(xiàn)和數據表格的調??；

       使用界面包含采集（點(diǎn)擊連續采集），清零，存儲，讀取存儲的文件，停止采集等功能?？蛻?hù)可根據自身需求使用軟件進(jìn)行操作，方便后期的實(shí)驗數據處理。

圖5 三分力數采系統