目前工業(yè)機器人應用領(lǐng)域從汽車(chē)、電子電器、機械等行業(yè)逐步向其他應用領(lǐng)域擴展，在越來(lái)越多的應用任務(wù)中，尤其是產(chǎn)品線(xiàn)更替周期短的應用場(chǎng)景，對機器人的應用柔性和部署快速性提出了更高要求。在傳統應用領(lǐng)域，機器人應用任務(wù)示教環(huán)節占據了大量部署時(shí)間，并且傳統工業(yè)機器人采用的示教盒現場(chǎng)示教或者離線(xiàn)編程示教方式，都需要操作人員具備較高的專(zhuān)業(yè)技術(shù)，為機器人應用的帶來(lái)一定難度。

          拖動(dòng)示教技術(shù)通過(guò)直接手持牽引機器人到達指定位姿或沿特定軌跡移動(dòng)，同時(shí)記錄示教過(guò)程的位姿數據，以直觀(guān)方式對機器人應用任務(wù)進(jìn)行示教，可大幅縮短工業(yè)機器人在應用部署階段的編程效率，降低對操作人員的要求，達到降本增效的目的。

          耐創(chuàng )技術(shù)自主研發(fā)的六維力傳感器，可以實(shí)時(shí)測量XYZ三個(gè)方向的力和力矩，安裝在機器人末端，通過(guò)傳感器敏感外部牽引力，并通過(guò)控制算法將外部力信息轉換為關(guān)節運動(dòng)控制信息，引導機器人末端移動(dòng)或旋轉，完成應用任務(wù)示教。