目前工業(yè)機器人應用領(lǐng)域從汽車(chē)、電子電器、機械等行業(yè)逐步向其他應用領(lǐng)域擴展，在越來(lái)越多的應用任務(wù)中，尤其是產(chǎn)品線(xiàn)更替周期短的應用場(chǎng)景，對機器人的應用柔性和部署快速性提出了更高要求。在沒(méi)有裝配六維力傳感器之前機器人應用任務(wù)示教環(huán)節占據了大量調教時(shí)間，并且傳統工業(yè)機器人采用的示教器現場(chǎng)示教或者離線(xiàn)編程示教方式，都需要操作人員具備較高的專(zhuān)業(yè)技術(shù)，為機器人應用的帶來(lái)一定難度。

近年來(lái)在六維力傳感器的快速發(fā)展發(fā)展的基礎上帶動(dòng)了拖動(dòng)示教技術(shù)可以通過(guò)直接手持牽引機器人到達指定位姿或沿特定軌跡移動(dòng)，同時(shí)記錄示教過(guò)程的位姿數據，以直觀(guān)方式對機器人應用任務(wù)進(jìn)行示教，可大幅縮短工業(yè)機器人在應用部署階段的編程效率，降低對操作人員的要求，達到降本增效的目的。

六維力傳感器，可以實(shí)時(shí)測量XYZ三個(gè)方向的力和力矩，安裝在機器人末端，通過(guò)傳感器敏感外部牽引力，并通過(guò)控制算法將外部力信息轉換為關(guān)節運動(dòng)控制信息，引導機器人末端移動(dòng)或旋轉，完成應用任務(wù)示教。

瑞士BOTA FC-Laxone

主要特性: 

   BOTA六維力傳感器具有高度集成的數據采集系統;超高的信噪比，超高的響應頻率;直接輸出模擬信號或數字信號;不需要其他轉換組件 ,數字信號輸出可選EtherCAT、USB或RS422端口; 防塵防水; 精密測量;重力和慣性補償; 即插即用。上海耐創(chuàng )測試技術(shù)有限公司主要負責測力傳感器的生產(chǎn)研發(fā)，以及進(jìn)口多軸測力傳感器與動(dòng)靜態(tài)扭矩傳感器的產(chǎn)品銷(xiāo)售與技術(shù)服務(wù)，歡迎咨詢(xún)FREE TEL:400-877-310。