什么是Yomi？

　　Yomi是首個(gè)也是唯一一個(gè)獲得FDA認證的牙科種植手術(shù)機器人。

　　它引入了ATI工業(yè)自動(dòng)化有限公司的六維力和力矩傳感器 Mini45使機器人增加了觸覺(jué)引導的功能，用以補充與輔助種植牙科團隊的臨床專(zhuān)業(yè)實(shí)踐，并提高手術(shù)精度，經(jīng)得起重重考驗。它已經(jīng)在臨床中與頂尖的牙科醫生并肩工作，共同為提高牙科臨床效果和為種植牙科水平而努力。

增強種植體牙科

　　Yomi全新的示教為手術(shù)提供更加個(gè)性化的方案。它利用機器人觸覺(jué)引導技術(shù)在整個(gè)種植過(guò)程中引導牙醫的手，同時(shí)結合牙醫的臨床專(zhuān)業(yè)知識進(jìn)行動(dòng)態(tài)調整。Yomi機器人系統使牙科團隊能夠精確地實(shí)施其治療計劃，從而根本性地提升了種植牙科的水平。

自信的患者護理

　　Yomi獨特的觸覺(jué)引導技術(shù)使牙醫可以在整個(gè)種植牙過(guò)程中保持對口腔環(huán)境的直觀(guān)理解。牙科醫生控制機器人種植器械并和患者直接接觸。同時(shí)補充了牙科團隊的臨床專(zhuān)業(yè)知識的盲區，幫助他們提供以患者為核心的穩定醫療服務(wù)。

什么是Yomi觸覺(jué)引導？

　　Yomi提供的物理反饋，可以引導牙科醫生的手精確定位、定角度，并進(jìn)行計劃的截骨術(shù)。一旦就位，Yomi可以安全地執行預先示教的軌跡，防止意外偏離。一旦病人移動(dòng)時(shí)，它會(huì )跟隨病人的運動(dòng)，放置病人意外受傷。當鉆頭到達預定深度時(shí)，變會(huì )明確提示牙科醫生應該 “硬停止”。在這一過(guò)程的每一步都提供了清晰明確的音頻提示。牙科醫生也可以通過(guò)Yomi顯示器上的圖形顯示確認和閱讀數據。

為什么機器人會(huì )出現在牙科領(lǐng)域?

　　機器人輔助正在迅速成為醫療的標準護理技術(shù)，每年用于幫助治療超過(guò)100萬(wàn)名患者。機器人手術(shù)已被認為在許多醫學(xué)專(zhuān)業(yè)中提升了治療結果，實(shí)現了虛擬化手術(shù)制定、增強解剖可視化、引導器械放置、臨床診斷和人體工程學(xué)，這是標準醫療技術(shù)無(wú)法提供的。應用了Yomi的手術(shù)旨在為種植牙科手術(shù)引入機器人輔助，提升口腔醫學(xué)說(shuō)，把美麗的笑容還給患者。

      Yomi在整個(gè)手術(shù)過(guò)程中提供引導，并讓牙科醫生始終保持控制。在不受照相機或物理引導裝置約束的情況下，以前所未有的儀器精度和控制水平為外科醫生在種植牙科的計劃和操作方面提供了幫助。同時(shí)，Yomi允許進(jìn)行術(shù)中調整，使外科醫生能夠掌控整個(gè)手術(shù)。Yomi將外科醫生的臨床專(zhuān)業(yè)知識與機器人手術(shù)的優(yōu)勢相結合。

　　ATI工業(yè)自動(dòng)化有限公司的Mini45傳感器可以測量三個(gè)方向的力和力矩，使機器人觸覺(jué)技術(shù)和多感官融合為牙科醫生提供輔助，以幫助醫生動(dòng)作達到正確的位置、角度和深度，根據計劃準確放置植入物。此外，Yomi的實(shí)時(shí)視覺(jué)指導和機器人觸覺(jué)指導可實(shí)現微創(chuàng )，從而可加快手術(shù)速度，加快康復速度并減輕患者的痛苦。

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