上海耐創(chuàng )代理的ATI六維力傳感器應用于打磨機器人

       打磨機器人直接從字面意思上看就知道是從事工業(yè)打磨的機器人，代替人類(lèi)手工打磨來(lái)提高工作效率并提高產(chǎn)品的質(zhì)量，保證產(chǎn)品的優(yōu)品率。打磨機器人一般負責棱角去毛刺，焊接縫隙打磨，內控去毛刺等工作。

       打磨機器人現在的工作方式分為2種：

              一種是通過(guò)機器人末端執行器夾持打磨工具，主動(dòng)接觸工件，工件相對固定，這種方式通常應用在機器人負載能力較差，代加工工件質(zhì)量和體積均較大的情況下，稱(chēng)為工具型打磨機器人。

              另一種是機器人末端執行器夾持工件，通過(guò)工件貼近接觸打磨工具打磨，打磨工具相對固定，這種方式通常應用在代加工工件體積小，對打磨精度要求較高的情況下，稱(chēng)為工件型打磨機器人。目前，廣泛應用于3C行業(yè)、五金家具、醫療器材、汽車(chē)零部件、小家電等許多行業(yè)。

       那么如何實(shí)現恒力打磨，又如何讓機器人“感知”，這就得用到上海耐創(chuàng )代理的ATI六維力傳感器

          美國ATI FC-AXia80六維力傳感器（可點(diǎn)擊查看詳情）

       如圖所示，ATI六維力傳感器及其內部結構，結合硅應變片原理扭力梁上貼硅應變片，硅應變片應外力后產(chǎn)生阻值變化，再轉化成電壓信號，之后根據電壓變化，對應出力和力矩的數值。

       傳感器輸出其三維力/力矩值（XYZ軸及其方向上的扭力）給機器人控制器，不同的機器人會(huì )根據其特定控制系統，開(kāi)發(fā)自己相適應的軟件數據包，通過(guò)計算后，寫(xiě)出可執行程序，從而改變機器人工具和工件的接觸力。

應用案例