多維力傳感器指的是一種能夠同時(shí)測量?jì)蓚€(gè)方向以上力及力矩分量的力傳感器，在笛卡爾坐標系中力和力矩可以各自分解為三個(gè)分量，因此，多維力最完整的形式是六維力/力矩傳感器，即能夠同時(shí)測量三個(gè)力分量和三個(gè)力矩分量的傳感器，目前廣泛使用的多維力傳感器就是這種傳感器。當然三分力傳感器也是比較常見(jiàn)的多維力傳感器。

          三維力傳感器能同時(shí)檢測三維空間的三個(gè)力信息（Fx、Fy、Fz），通過(guò)它控制系統不但能檢測和控制機器人手抓取物體的握力，而且還可以檢測抓物體的重量，以及在抓取操作過(guò)程中是否有滑動(dòng)、振動(dòng)等。三維指力傳感器有側裝和頂裝式兩種，側裝式三維力指力傳感器一般用于二指的機器人夾持器，頂裝式三維指力傳感器一般用于機器人多指靈巧手。 

          六維力傳感器是智能機器人重要的傳感器，它能同時(shí)檢測三維空間（笛卡爾坐標系）的三維力信息，即三個(gè)力分量和三個(gè)力矩分量。廣泛應用于精密裝配，自動(dòng)磨削、輪廓跟蹤、雙手協(xié)調、零力示教等作業(yè)中，在航空、航天及機械加工，汽車(chē)等行業(yè)中有廣泛的應用。

          傳感器彈性體采用專(zhuān)利結構，靈敏度高、剛性好、三維間耦合小、有機械過(guò)載保護功能。綜合解耦橋路信號綜合為三維空間的六個(gè)分量，可直接用于力控制。采用標準串口和并口輸入輸出。產(chǎn)品既可與控制計算機組成兩級計算機系統，也可聯(lián)接終端，構成獨立的測試裝置。