比較優(yōu)秀的串擾指標在1%FS左右，2~5%FS比較常見(jiàn)。串擾指標用來(lái)衡量多維力傳感器各測量方向間的耦合影響，可以反映測量誤差水平，是體現產(chǎn)品性能的關(guān)鍵指標之一。那么串擾究竟是什么呢？請看這張表格：

          以六維力傳感器為例。分別對六維力傳感器的六個(gè)測量方向精確加載至各自的額定載荷，記錄六個(gè)方向的測量結果，就做成了這個(gè)表格。載荷組1中，僅僅對Fx方向加載到額定載荷，并且假設加載方向和載荷值是非常準確的，所以Fx是100%FS，其它方向是0%FS。表格右側Fy、Fz、Mx、My、Mz的測量結果就是在Fx作用下的串擾。因為此時(shí)Fy、Fz、Mx、My、Mz的理論真值都是0。Fy、Fz、Mx、My、Mz測量結果就體現了Fx對其它五個(gè)測量方向的耦合干擾情況。同理，載荷組2~6中的測量結果，分別體現了在單獨加載Fy、Fz、Mx、My、Mz時(shí)，各自對其它測量方向造成的耦合干擾情況。多維力傳感器的廠(chǎng)商往往選擇表格中的最大串擾值作為其datasheet中的串擾指標。比如，這張表格中的2.9%是串擾結果的最大值，就可以在產(chǎn)品手冊里寫(xiě)“串擾≤3%”。大家有沒(méi)有發(fā)現一個(gè)問(wèn)題，對于六維力傳感器，如果對其Fx方向不加載，對其它五個(gè)加載到100%FS，那此時(shí)Fx的輸出結果會(huì )是其它五個(gè)方向串擾結果的疊加嗎？也就是表格右側測試結果第一列2~6行結果的疊加嗎？ 

          我們的經(jīng)驗是，此時(shí)Fx的輸出結果，大概率不是其它五個(gè)方向對Fx串擾結果的疊加。但此時(shí)Fx的輸出結果往往要大于產(chǎn)品datasheet中的串擾指標。

          多維力傳感器精度衡量的是測量結果之間的重復性。其檢定方法是，在相同環(huán)境條件下，在額定載荷范圍內，進(jìn)行多次重復聯(lián)合加載相同一組載荷后，計算得到的傳感器測量值的標準差，并除以量程。

          多維力傳感器準度衡量的是測量結果與理論真值的偏離程度。其獲得的方法是，對傳感器進(jìn)行多組多維聯(lián)合加載，計算得到的傳感器測量值與所加載荷理論真值之間的標準偏差，并除以量程。

          精度和準度的檢定過(guò)程中，都需要對多維力傳感器以其最高測量維度進(jìn)行聯(lián)合加載。例如，對于六維力傳感器，每組檢驗載荷都必須是Fx、Fy、Fz、Mx、My及Mz的隨機組合。這樣獲得的精度和準度，可以很清晰的評價(jià)傳感器各測量方向在量程范圍內的測量誤差水品，比串擾指標更為實(shí)用。舉個(gè)例子，如果說(shuō)六維力傳感器產(chǎn)品的準度優(yōu)于0.5%FS，對于Fx的測量結果，在測量過(guò)程中不論Fy、Fz、Mx、My及Mz以什么樣比例和絕對值對Fx進(jìn)行干擾，Fx的測量結果與理論真值的偏差在0.5%FS以?xún)?。對于其它五分方向?lái)說(shuō)也是如此。準度其實(shí)涵蓋了滯后、線(xiàn)性、蠕變等誤差因素，更能體現產(chǎn)品的綜合性能，是多維力傳感器最為核心的技術(shù)指標之一。

          再更形象的說(shuō)明一下此處精度和準度的統計意義?？催@張圖，假設理論真值是圓環(huán)的中心，黑點(diǎn)表示測量值。右上方圖示就可以看出是準度高，精度也高。