1.什么是力和力矩傳感器

        傳感器測量并輸出在笛卡爾直角坐標系中各個(gè)坐標（X，Y，Z）上的力和力矩。六維力傳感器也常被稱(chēng)作多軸力/力矩傳感器，多軸加載單元，F/T傳感器等。

2.力矩傳感器有哪些應用領(lǐng)域

       力/力矩傳感器被廣泛運用在各種工業(yè)領(lǐng)域，比如產(chǎn)品硬件測試，機器人裝配，打磨拋光等等。在研究領(lǐng)域,ATI 六維力傳感器也被應用于外科手術(shù)機器人，仿生機器人，牙科機器人Yomi，康復機器人以及神經(jīng)學(xué)等不同的應用中。

 ATI Mini45 應用于 Yomi機器人（可點(diǎn)擊查看詳情）

3.ATI多軸力/力矩傳感器

       ATI多軸力/力矩傳感器系統測量全部六個(gè)力和力矩。系統包括一個(gè)傳感器，高柔性屏蔽電纜，智能數據采集系統，Ethernet/DeviceNet連接或F/T控制器。

       ATI力和力矩傳感器的過(guò)人之處？

     1）ATI力和力矩傳感器將機械載荷轉換為力和力矩值，傳感器測量X，Y，Z方向的力和力矩載荷，反饋數值給機器人觸覺(jué)，從而使得例如裝配、機械加工、表面處理等復雜工作可以實(shí)現自動(dòng)化。

     2）使用硅片原理降低信號噪聲，使得傳感器輸出信號強大，同時(shí)擁有極高的過(guò)載保護能力，過(guò)載保護高達5-20倍的測量范圍。

     3）和傳統的單軸測力單元不同的是，ATI力和力矩傳感器能夠完全測量全部六個(gè)分量，從而完整的提供了用于傳感器上的所有的力和力矩的測量。

     4）ATI力和力矩傳感器由多種型號可以選擇，以滿(mǎn)足不同的應用需求，我們提供多重的數據界面，包括NET F/T ，以太網(wǎng)數據通信，DAQ F/T，數據采集硬件連接和Controller F/T 用以獨立的運行，我們最新的數據界面包括無(wú)線(xiàn)傳輸和EtherCAT系統。

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